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: 电动轮椅选择铅酸电池还是锂电池？
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如今，电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人必不可少的代步工具，适用对象十分广泛，只要使用者意识清晰，认知能力正常，使用电动轮椅都是个不错的选择，不过需要一定的活动空间。顾名思义，电池是电动轮椅驱动的关键所在，那么为了获得更好的用户体验，该选择铅酸电池还是锂电池呢？我们从几个方面来对比一下:

1、耐用性：铅酸电池一般深充深放电400次以内，有记忆，寿命在两年左右。锂电池耐用性较强，消耗慢，充放超过500次，并且无记忆，一般寿命在4-5年。

2、体积、重量方面：同等容量的电池，锂电池体积更小，重量更轻，所以骑行轻便、搬运方便。

3、质保期方面：目前市场上铅酸电池质保期一般为1年；锂电池质保期为两年，不过价格相对较贵。

4、续航里程：同样是48V的电池，在充满电的情况下，铅酸电池和锂电池的电动轮椅都可以行驶30-40公里。而行驶速度主要取决于使用的电机大小。
5、环保：由于铅酸电池含有重金属，在生产和回收过程中，处理不当会污染环境；锂电池在生产、使用时不会产生任何铅、汞、镉等有害重金属元素和物质.相对更加绿色环保。

总的来说，电动轮椅用锂电池相对铅蓄电池优势比较明显，虽然价格相对铅蓄电池较高，不过随着锂电池生产工艺日渐成熟，价格也会逐渐下降。未来在电池产业将更具有竞争力。一般来说在选购老人、残疾人电动轮椅时最好选择带有折叠功能的电动轮椅，外出旅游、走亲访友便于携带！尤其是锂电池折叠电动轮椅，折叠后体积小巧轻便。外出旅游上公交、上地铁都非常方便。

无论使用哪种电池，提醒各位电动轮椅用户一定要使用原装合格充电器，将电动轮椅置于通风良好宽敞的地方充电。定期检查充电器以及电池在充电时是否有发热量大等异常情况。发现问题及时到售后服务点进行检测或更换。

: AGV小车锂电池应该如何选择？
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AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

仓储业是AGV最早应用的场所，近年来，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

AGV小车以可充电之蓄电池为其动力来源，当AGV小车电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方"排队"充电。另外，AGV小车的电池寿命和所用电池的类型与技术有关。使用锂电池，其充放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。那么自动充电型的AGV小车该如何选择锂电池，能满足工作时间长、充电时间短这两点呢？

目前用于AGV小车的锂电池主要有：三元锂电池和磷酸铁锂电池。相对来说，三元锂电池的优势是单体电压高、重量轻、低温性好；缺点是循环寿命短、稳定性差。其单体额定电压是3.6V，工作电压为3.0V—4.2V；磷酸铁锂电池优势在于安全性高，循环寿命较长。缺点是能量密度低，整组电池较重。单体额定电压为3.2V，工作电压为2.5V—3.65V。

在选择AGV锂电池时，我们可以从电池的通讯协议、电压、重量、使用环境温度、安全性、循环寿命方面综合考虑来确定电池规格型号。

1、通讯协议

目前AGV小车锂电池的通讯协议主要有：RS485、RS232、CAN，根据通讯协议选择电池的BMS模块。

2、电压

根据输出端的额定电压和最高电压选择锂电池的电压和材料，锂电池的额定电压不应低于电机的额定电压；锂电池的满电电压也不应高于设备的最高电压。所以我们经常看到AGV锂电池的电压是满电电压为50.4V的12串三元锂电池，而不是常用的24V或48V。

3、用电量

如用电量大或大功率放电，假设锂电池容量超过1.5度电，在重量和尺寸能满足的条件下，从安全性出发，建议采用磷酸铁锂电池。

4、放电功率

如放电电流在120A以上，也建议使用磷酸铁锂电池。

5、使用环境

如在高温或路况恶劣的环境下作业，可使用磷酸铁锂电池，特低温情况下则应选用AGV专用三元锂电池。

: 一分钟带你了解18650锂电池
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18650是锂离子电池的鼻祖—日本SONY公司当年为了节约成本而定下的一种标准的锂离子电池型号，其中18表示直径为18mm，65表示长度为65mm，0表示为圆柱形电池。

常见的18650锂电池分为锂离子电池、磷酸铁锂电池。锂离子电池标称电压为3.7V，充电截止电压为4.2V，磷酸铁锂电池标称电压为3.2V，充电截止电压为3.6V，容量通常为1200mAh-3350mAh，常见容量是2200mAh-2600mAh。

18650锂电池理论寿命为循环充电1000次。由于单位密度的容量很大，所以大部分用于笔记本电脑电池，除此之外，因18650锂电池在工作中的稳定性非常好，广泛应用于各大电子领域：高档强光手电、随身电源, 无线数据传输器，电热保暖衣、鞋，便携式仪器仪表，便携式照明设备，便携式打印机，工业仪器，医疗仪器等。

18650只是电池的尺寸型号，根据电池种类还可以分为，锂离子的18650，磷酸铁锂的18650，镍氢的18650(很少见)，常见的18650是锂离子的。

: 圆柱形锂电池和方形锂电池的区别
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三元锂电池有三种封装形式：圆柱、方形和软包。圆柱锂电池和方形锂电池大都采用钢制外壳或者铝制外壳，软包锂电池为铝塑膜。大家一定很好奇圆柱锂电池和方形锂电池除了外形上的差别，还有什么不同，下面我们就来详细说说。

能量密度比

能量密度比指的是单位重量电池的容量。圆柱形单体按目前国内主流的18650 （1.75AH）来算，能量密度比可达215WH/Kg，方形单体按50AH来算能量密度比可达205WH/Kg。系统成组率18650在60%左右，方形在70%左右。（方形电芯之间的缝隙更小所以系统成组率更高）。

这样算下来圆柱形锂电池组系统能量密度比约为129WH/Kg，方形锂电池组系统能量密度比约为143WH/Kg。未来圆柱和方形单体能量密度比相同的时候，成组率更高的方形锂电池组将有更明显的优势。

倍率性

充放电倍率=充放电电流/额定容量，倍率越高的电池所支持的充电速度越快。国内制造主流水平能量型电芯18650在1C左右，方形可达1.5-2C左右。

循环寿命

1C充1C放的情况下循环2000次，最好的方形电芯的剩余容量仍能达到80%，而最好的18650电芯容量仅剩70%。由此可见，方形锂电池的循环寿命优于圆柱形锂电池。

一致性

一般来说，电芯数量越多，一致性越难控制。假设一枚电芯的次品率是十万分之一，圆柱锂电池组由7000根18650组成，方形锂电池组由250块电芯组成，一块电池组没有次品视为合格。那么圆柱形锂电池组的合格率为0.99999^7000=93.2%，方形锂电池组的合格率为0.99999^245=99.7%。

由此可见，使用单体容量更大、数量更少的方形锂电池组更有利于控制一致性。

制造成本

制造成本包含物料成本、设备成本、人工成本、水电场地成本和隐形辅料成本。现在主流企业18650的综合成本可控制在0.5元/WH左右，方形的综合成本大约0.8元/WH。

在新能源汽车产业崛起之前，18650电芯就已经在电子产品，工业设备等各个领域大量应用。由于18650电芯的单体容量比较低，无法满足电动车的要求，所以特斯拉又研发了21700型号。目前圆柱电芯企业依靠自动化设备节约了不少人工成本，但其产销链条已经非常成熟，成本压缩空间微乎其微。方形电芯在尺寸和电极厚度上还有很大的进步空间，尺寸越做越大，从最初的20AH到现在50AH的批量产品出现在市场上。容量越大，成本自然越低，未来大容量方形锂电池量产的时候，成本追平圆柱形锂电池指日可待。

: UPS用锂电池—大势所趋
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UPS（Uninterruptible Power System ），即不间断电源，是一种含有储能装置，以逆变器为主要组成部分的恒压恒频的不间断电源。主要用于给单台、计算机网络系统或其它电力电子设备提供不间断的电力供应。当市电输入正常时，UPS 将市电稳压后供应给负载使用，此时的UPS就是一台交流市电，同时它还向机内电池充电；当市电中断（事故停电）时， UPS 立即将机内电池的电能，通过逆变转换的方法向负载继续供应220V，使负载维持正常工作并保护负载软、

不受损坏。UPS 设备通常对电压过大和电压太低都提供保护。

电池是UPS系统的“心脏”，随着锂电池（三元锂/磷酸铁锂）环保、安全、重量轻、体积小、温度范围广等优势逐渐深入人心，越来越多的UPS电源厂商用锂电池取代了传统蓄电池。

国内外已有多家大型企业开始布局锂电池UPS市场，虽然锂电池较铅蓄电池价格要贵2-3倍，但随着锂电池UPS技术的不断提高，成本也将大幅下降，未来几年，锂电池的价格将会逐渐与铅蓄电池价格趋同。

锂电池UPS已经广泛应用到各个领域：

车载UPS应用—航天部飞行器指控车

通信基站应用—中国移动

工业领域应用—宝钢集团

数据中心—学校机房电源

应急救援—锂电便携式UPS

锂电池寿命周期比蓄电池更长。从长远来看，由于更换频率更低，锂电池成本要低于蓄电池。未来锂电池价格将不断下降，性价比更高，而且锂电池较铅蓄电池更加环保，因此锂电池UPS是未来大势所趋。

: 为什么选择锂电池叉车？
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受到续航里程及充电设备的限制，目前锂电汽车多应用于通勤车，电力维修车，环卫清洁车和短线的公交车等。由于叉车大多在厂区内作业，工作强度和环境固定，因此锂电池的诸多优势可以在电动叉车中得到发挥。

锂电池叉车的优势：

1、降低物流成本

寿命长：比传统铅酸电池寿命长三倍。

省费用：节电40%以上，降低管理成本。

免维护：无需加水，无滴漏腐蚀等污染，节能、环保。

2、提高运营效率

快速充电模式，1-3小时快充模式适合锂电池叉车多班次作业。

即充即用免去更换电池的时间和安全风险。

动力更强劲，锂电池叉车完全可以替代内燃叉车。

技术监控叉车及电池状态，提升锂电池叉车管理水平。

物流行业的快速发展，需要一款充电时间短、使用时间长、性能稳定、可以承受高强度作业、自动化智能化程度高的叉车，锂电池相比于传统铅酸电池，具备无可比拟的优势，未来必将成为市场主导。

: 三元锂电池的优劣
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三元锂电池是锂电池的一种: 用镍钴锰酸锂做正极材料的锂电池俗称三元材料锂电池，价格比钴酸锂便宜，耐压略高一点，平均电压略低(电池界称电池平台)，克容量略高一点但压实比低一点，同型号的电池容量略低于钴酸锂电池。

三元锂电池的最大特点就是单位电能比较大，这是与磷酸铁锂电池相比的结果。

但是三元锂电池的一个较大缺点是受到撞击和高温时起火点较低。所以对三元锂电池的保护要求很高，以防意外发生。

三元锂电池在容量与安全性方面比较均衡，是一款综合性能优越的电池。三种金属元素的主要作用如下：

钴：减少阳离子混合占位，稳定材料的层状结构，降低阻抗值，提高电导率，提高循环和效率性能。

镍：可提高材料的容量，而由于锂和镍相似的半径，过多的镍也会因为与锂发生错位现象导致锂镍混排，锂层中镍离子浓度越大，锂在层状结构中的脱嵌越难，导致电化学性能变差。

锰：不仅可以降低材料成本，而且还可以提高材料的安全性和稳定性。但过高的锰含量会容易出现尖晶石相而破坏层状结构，使容量降低，循环衰减。

能量密度高是三元锂电池的最大优势，而电压平台是电池能量密度的重要指标，决定着电池的基本效能和成本，电压平台越高，比容量越大，所以同样体积、重量，甚至同样安时的电池，电压平台比较高的三元材料锂电池续航时间更长。

单体三元锂电池放电电压平台高达3.7V，磷酸铁锂为3.2V，而钛酸锂仅为2.3V，因此从能量密度方面来说，三元锂电池有绝对优势。

三元锂电池在冬季低温0-5度的气温下，放电量大约是夏天的90%左右，略有下降。温度越低，放电量越低。三元锂电池的放电温度区间是零下18到60度。

: 如何避免手机电池安全事故？
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要想成功地让池爆炸，就必须要让锂原子或锂离子直接与氧气接触，能创造这种条件的方法，只有暴力损坏电池外壳（如外力、投入火中等）、过充或短路等几种，当然，使用劣质电池也包含在内。

先来看看锂电池充电的原理：开始，锂原子仅存储于正极和负极中，两极中间由电解质或电解液分隔（锂离子电池为电解液，锂聚合物电池为非液态的电解质）。在这种情况下，两极中的锂还算比较稳定的。尤其在锂聚合物电池中，由于锂以化合物形式存在，所以即使接触氧气也不易直接起火爆炸。

在充电或放电时，电池内的情况便发生变化：一个电极中的锂原子失去一个电子，变成锂离子，并穿过中间的电解质或电解液，进入另外一极，重新变为原子态。最危险的情况则恰恰出现在锂离子迁移的这个过程中。下面就要看看你是如何折磨这些锂离子或电解质（液）的了。

1、短路

池短路后，电解质或电解液就会开始积蓄热量。少量的发热似乎并没有太大的问题，而一旦热到一定程度，电解质就会开始膨胀，电解液则直接从液态变为蒸汽。这种情况造成的最坏结果就是电池外壳涨破，于是正在“搬家”的锂离子终于获得了和氧气“亲密接触”的机会，后果当然可想而知了。

2、过充

过充造成爆炸的原理与短路比较类似，不过罪魁祸首并不在电解质或电解液，而是负极。当电池真正面临过充的时候，负极原本比较稳定的锂原子会化身为针状锂金属结晶，刺破电解质（液）与电极间的隔膜，于是电荷就和正极连通，造成内部短路，结果就请大家参考第一点了。

3、电池外壳损坏

既不依靠电解质（液），也不用过充，而是直接一刀杀向电池外壳，外壳破损，氧气就成功地进入电池内部，你还没来得及做“拆解评测”呢，电池就已经起火或者爆炸了。

听到这儿估计你害怕了，这池和大雷子、二踢脚还有啥区别？笔者想跟你说，确实是有区别的。先说短路，对此我们有三道防线：使用完好优质的充电线材防止外部短路；手机内部保护机制防止短路充电；电池内部可闭合的隔膜防止过热时锂离子继续运动。有了这三步，短路直接导致起火爆炸的情况就已经是极小概率事件了。而对于过充，目前主流的品牌手机都有过充保护电路，不会让满电的电池持续被充电。所以，科学家们早就预见到了这些危险，而且采用了对应的防护机制，池才敢“堂而皇之”地进入我们的手机中。

避免电池爆炸，该怎么做呢？如果你的电池“鼓包”了，就第一时间更换电池，因为这样的电池内部已经发生过短路的情况，继续使用可能会让外壳涨破，极易引起起火爆炸。另外，一定要用正品电池、正规充电器，千万别贪便宜买地摊货。做到以上几点，正常的充电操作是不会构成起火爆炸威胁的。

: 锂电池防火攻略
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一般分为锂金属电池和。锂离子电池因可充电且能量密度高，应用越来越广泛。锂离子电池的安全性是抑制锂离子电池及相关行业(如新能源汽车）发展的瓶颈。锂离子电池内部的电解液是易燃液体，电极是可燃材料，在过充、短路、过热、穿刺或碰撞等情况下发生热失控，容易起火甚至爆炸，手机、电动自行车和因电池着火引发火灾的案例时有发生。

　　本文分享几种针对锂离子电池的防火方案。

　　锂电池防火需要建立多道防线。除了电池内部尽可能使用不可燃或难燃材料让电池具有本质安全性能外，电池外部的第一道防线是远离电池过热着火的各种诱因，比如过充、短路、撞击等，这就需要对电气系统进行安全设计。

　　当第一道防线被突破后（比如电池管理系统发生故障未能及时切断充电电源），电池温度升高，监控系统中的温度传感器或气体、烟雾探测器等应及时发现故障并报警，提醒工作人员处理故障，消除火灾诱因。此为第二道防线。

　　当故障未及时处理、第二道防线被突破后，电池燃烧（阴燃）已无法避免，此时消防系统要做的是将燃烧限制在发生故障的电池盒（或箱）内，并隔离相邻的未着火的电池和设备，避免火势扩大。由于锂离子电池热失控后温度极高，现有的非水系灭火剂如气体、干粉无法将电池温度迅速降下来，灭火效果不太理想。因此将电池防火目标设定为控火，是一种比较现实的方案，技术经济性较强，此为第三道防线。

　　如果控火失败火情扩大，对人员财产安全造成严重威胁，则需要启动在车内安装的固定式水基灭火系统或等待消防队来灭火。

　　一般来说，第一道和第二道防线由电池制造商或电动汽车制造商考虑。作为消防专业人士，可为客户建立牢固的第三道防线，根据电池的具体型号规格性能进行方案定制。

: 锂电池价格和锂电池价格影响因素
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锂电池价格构成

锂电池的价格主要是由电芯、保护板、外壳三大部件构成，同时由于受用电器具功耗及电流的大小，对电芯之间的连接片的材料（常规镍片、成型镍片、铜镍复合片、跨接片等）选型会影响到成本，不同的接插件（如航空插头，从十几元到上千元的都有）也有可能对成本影响较大，还有就是不同的PACK工艺也会影响到成本。

锂电池价格的影响因素

一、电芯的选型：

一是不同材料体系电芯的选型会影响到整个锂电池价格。锂电池根据正极材料的不同，会有锰酸锂（3.6V）、钴酸锂（3.7V/3.8V）、镍钴锰酸锂（俗称三元,3.6V）、磷酸铁锂（3.2V）、钛酸锂（2.3V/2.4V）等多种材料体系的电芯，其不同材料体系的电芯，其电压平台、安全系数、循环使用次数、能量密度比、工作温度等都不相同。

二是不同品牌的电芯的价格也会相差很大，总的价格梯度可分为：特种电芯（包括超低温、超高温、超高倍率、异型）、日系（松下、三洋、索尼）、韩系（三星、LG）、国产（国产又分为一线（力神、比克、比亚迪、ATL）、二线，甚至可以分到五线、六线），同材料体系而不同品牌的电芯，价格差异也会非常之大，而且通过市场优胜劣汰出来的各品牌电芯的品质（安全型、一致性、稳定性）基本上是与价格成正比的。

二、锂电池PCM的需求和设计

PCM设计可分为：基本保护、通讯、BMS

基本保护：基本保护含过充、过放、过流和短路保护，可以根据产品需求增加过温保护等

通讯：通讯协议可分为I2C、RS485、RS232、CANBUS、HDQ、SMBUS等，还有简单的电量显示，可以采用加电量计采用LED指示。

BMS：BMS是BATTERYMANAGEMENTSYSTEM的第一个字母简称组合，称之谓电池管理系统，俗称之为电池保姆或电池管家，主要就是为了智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。其主要功能包括：电池物理参数实时监测；电池状态估计；在线诊断与预警；充、放电与预充控制；均衡管理和热管理等。次系统多应用于电动汽车电池。

三、锂电池外壳的需求与设计

锂电池外壳设计可分为：PVC热封、塑胶、金属

PVC热封：电池组外部具体采用什么样的外壳封装形式，主要是取决于客人的产品具体需求，对于采用PVC热封的封装形式，一般适用于电芯串并数量不多，整体重量较轻（≤2kg）的情况下，可以采用。但是对于整体重量≥1kg的电池组，需要在电芯之间加固定支架，外围加玻纤板防护后，再采用PVC热封。

塑胶：采用塑胶外壳，主要是不同的电池组定型后，涉及到的外壳有可能需要开模，模具费用是一笔不小的开支，如开发前期，产品未定型，可以采用手板外壳打样（手板强度不如开模定型后材质强度），对外壳的材质和工艺（特别是带三防要求）要求不同，也会影响成本。

金属：金属外壳也是和塑胶外壳一样，产品未定型前或数量需求不多，建议采用钣金制样，这样主要是制样交期较短，如批量较大，也建议开模。对于金属外壳有防水等级要求的，也会大大影响到成本，还有就是特殊材质（如钛合金等）金属外壳要求的，成本会更高。

锂电池的成本主要由电芯、PCM、结构件构成，另需要加上企业的PACK费用、老化费用、管理费用等。同时由于产品技术难度，采购用量，不良率的要求不同，锂电池价格也会相差很大！

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