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保定市满城区联东U谷22号楼AGV和RGV的优缺点:IGV是什么？和AGV有什么区别
IGV是“IntelligentGuidedVehicle”的缩写，即博众的“智慧型导引运输车”，与传统的AGV相比，IGV的含义不仅仅是让搬运小车动起来，而且还要让小车赋有人的智慧一样完成搬运工作。
IGV和AGV的主要区别:1.柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；2.路径灵活多变，IGV完全可以根据实际生产需求灵活调度，规划简单方便；3.精读高，IGV的定位精度可达±1mm，满足绝大工厂的使用需求；4.IGV更多的是实现工厂的整体物流智能化、无人化，可为数字化工厂对接各种数据端口，同时提供扩容功能。
AGV和RGV的优缺点:agv小车承重计算
agv小车承重计算实际情况是地面承重问题.
单车的轮胎如果要求实现比较好的转向效果,地面承重不能太重,通常单轮胎在1吨左右,在普通地面上可以实现较好的原地转向.超过这个数值的时候,要么轨道,要么地面有要求,要么轮胎要专用,要么地面承重,地面摩擦系数,要么转向要助力,总之不能用标准方案了.
RGV做重载很容易,AGV还是不太容易的.(我们做过最重的十吨AGV,前后桥架用的技术快和动车组的转向架技术相似了）
货物自重加AGV自重等于总载荷重量；即货物自重1吨，AGV自重0.5吨，总重量1.5吨。
总承载重量*动力安全系统=AGV安全运行载荷总重量；动力安全系数1.3，AGV安全运行载荷总重量1.5吨*1.3=1.95吨。
AGV载货投影面积=长*宽；即AGV载货的投影面积1.2*1.2=1.²。
AGV安全运行载荷总重量除以AGV载货的投影面积；即AGV在行走区域单位面积承载=1.吨/m²。
上述的计算方式，把动载荷与静载荷统筹考虑，是一种通用简便快捷的计算方式，方便大家实际计算应用
