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动力锂电池AGV小车的工作原理

添加时间:2019-07-26 08:13:07   浏览次数: 次   出处:河北BET9品质    【 】   打印   关闭窗口

        AGV小车是工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电的动力锂电池为其动力来源。近年来,AGV小车应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工行业成为AGV应用最广泛的领域。那么AGV小车动力锂电池的工作原理是什么?
        以动力锂电池提供动力,利用电磁或光学等引导路径,双轮差速驱动,可前进后退、左转右转、分岔,配置地标与安全避障传感器。
                                                                                        AGV小车
AGV小车
        当接收到物料搬运指令后,控制器系统会根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择最佳的行驶路线,自动控制AGV小车的行驶和转向,当AGV小车到达装载货物位置并准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。随后AGV小车开始启动,驶向目标卸货点,到达准确地点停止后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制系统报告其位置和状态。然后AGV小车继续驶向待命区域。待接到新的指令后进行下一次搬运。

AGV无人搬运车使用动力锂电池,能量比高,自放电率低,无记忆效应,可随时充电,绿色环保。 


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