AGV锂电池的发展过程

现代材料运输中，为了减少搬运工的劳动强度，提高生产率，很多行业开始使用AGV锂电池车代替工人运输材料。AGV锂电池汽车是一款自动化智能无人运载设备，可在地面控制系统中统一调度，实现自动物料传输。目前已应用于食品、医疗、机械、电子等多个领域。

AGV锂电池为动力能源，目前使用的电池主要是铅酸电池和锂电池中锂电池使用最广泛。锂电池以前就出现了。这是能量密度高、寿命长、没有污染的充电式电池。缺点是对过量充电敏感。也就是说，过度充电会严重影响AGV锂电池的寿命。

随着科学技术的发展，最近使用自动搬运机器人(如快递、仓库等)的地方越来越多。因此，如何选择相应的锂电池组尤为重要。如何选择AGV锂电池？

目前AGV汽车使用的锂电池主要是三元锂电池和磷酸铁锂。相比之下，单体中三元AGV锂电池的优点是单体电压高、重量轻、低温性好，其劣势是周期寿命短、稳定性差。单体额定电压为3.6V，工作电压为3.0V-4.2V，磷酸铁锂电池的优点是安全性高，循环寿命长。缺点是能量密度低，整套电池很重。AGV锂电池的单体额定电压为3.2V，工作电压为2.5V-3.65V。一些AGV汽车也是使用圆柱体的灯芯制造的，其作用空间狭小，可以使用。

事实上，很多企业开始不确定先选择三元还是磷酸铁锂AGV锂电池好？可以结合电压、重量、使用环境温度、安全性、周期寿命等因素确定电池规格型号。

1、电压。

AGV锂电池的标准电压是根据设备的额定电压(即输出端的电压)计算的。如果是24V设备，使用三元的话是25.9V的标称电压，使用磷酸铁锂的话电池的标称电压是22.4V。

2、耗电量。

考虑AGV锂电池的容量大小，主要考虑的是空间大小。如果空间有限，建议使用三元锂电池组。原因是，如上所述，三元锂的体积小于铁锂。

3、放电功率

这方面主要判断保护板的大小和过流量。

4、使用环境。

在高温或道路状态比较恶劣的环境下工作时，可以使用AGV锂电池。在低温下，可以使用三元锂电池。

5、制造商。

考虑到AGV锂电池成本、售后成本和运输过程中的意外情况等因素，需要选择专业的AGV电池供应商进行定制。