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保定市满城区联东U谷22号楼锂电池作为AGV小车的驱动能源，如何选择是至关重要的。原来市面上使用最多的是铅酸电池，铅酸电池由于能量密度低、循环寿命短，含有重金属污染环境，国家工信部2019年正式发文“4月1日起铅酸电池一律不得使用”，铅酸电池将逐渐退出市场。AGV小车锂电池弥补了铅酸电池的不足：能量密度高，体积小，重量轻，循环寿命长、绿色环保。AGV小车锂电池目前主要使用两种，磷酸铁锂电池和三元锂电池。
磷酸铁锂电池，是指用磷酸铁锂作为正极材料的锂离子电池，由于不含贵重金属材料，磷酸铁锂电池成本比较低。在实际使用中，磷酸铁锂电池具有耐高温，安全稳定性强，价格便宜，循环性能更好的优势。
三元锂电池是指使用镍钴锰酸锂作为正极材料，石墨作为负极材料的锂电池。三元锂电池电压平台比磷酸铁锂电池高（一般磷酸铁锂电池是3.2V电压平台，三元锂电池是3.6V电压平台），意味着在相同的体积或重量下，三元锂电池的比能量、比功率更大。除此之外，在大倍率充电、和耐低温性能等方面，三元锂电池也有很大的优势。
AGV小车
目前AGV小车锂电池电池的通讯协议主要有：RS485、RS232、CAN。根据通讯协议来选择AGV小车锂电池的BMS模块。选择AGV小车锂电池时，我们可以从锂电池的通讯协议、电压、重量、使用环境温度、安全性、循环寿命等方面综合考虑来确定AGV小车锂电池规格型号。
